Quand les robots copient la nature.

Oubliez tout ce que vous avez vu jusqu’à présent en matière de robots qui copient ce que la nature a produit. Qu’ils aient une forme…

Oubliez tout ce que vous avez vu jusqu’à présent en matière de robots qui copient ce que la nature a produit. Qu’ils aient une forme bipède ou quadrupède, ils étaient toujours tributaires d’une grosse machinerie et tenaient à peine sur leurs pattes.
Voici ce que je qualifierais de révolution majeure dans le domaine.

On voit souvent aux nouvelles, telle ou telle compagnie japonaise qui sort un robot humanoïde qui copie les attitudes humaines. Mais c’est en général un bidule qui sait marcher et dire bonjour avec un équilibre précaire.
Les ingénieurs de la firme américaine Boston Dynamics ont eux tablé sur le fait que pour avoir un produit stable et utilisable sur tous les terrains, c’est la forme quadrupède qui était la plus efficace.
Essayez donc d’envoyer en terrain hostile un robot à forme humaine qui pourrait potentiellement perdre l’équilibre et tomber. En plus de la programmation pour se relever, il faudrait aussi le paramétrer pour qu’il puisse se baisser, ramper, etc.. en fonction de la configuration du terrain.
Le BigDog de Boston Dynamics peut marcher, courir, escalader un terrain difficile et cela de façon autonome.
C’est une vraie bête de somme capable de porter des charges lourdes réparties sur son dos.
Il est mû par un moteur thermique qui produit l’énergie nécessaire pour ses pattes hydrauliques. Il se dirige grâce à un système de ‘’vision’’ stéréoscopique et son équilibre est assuré par des gyroscopes laser qui permettent au BigDog de garder sa stabilité même si on tente de le faire tomber comme vous pourrez le voir dans la vidéo ci-dessous.
Il est certain que la NASA serait très intéressée si la compagnie arrivait à produire un modèle à large autonomie et pouvant être équipé de nombreux capteurs. Car actuellement, les robots à roues présents sur Mars sont très limités dans leurs déplacements en raison de l’aspect accidenté du terrain.
Après un chien comme premier être vivant dans l’espace, nous verrons peut-être un chien robot comme premier explorateur quadrupède sur Mars.

Site de Boston Dynamics.

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